该例程主要根据泰道公司提供库函数，利用c#开发语言进行项目程序的开发，可以实现运动程序、PLC程序等编写，同时还有复杂的运动控制例程，对与学习PMAC编程方面具有借鉴意义。-The routine is the main provider of library functions according to Tai Road Company, using c# development language development program, sports program can be achie