SURF算法作为一种新近出现的特征提取方法，在重复度、独特性、鲁棒性3个方面，均超越或接近以往提出的同类方法，并在计算效率上具有明显的优势。本代码采用SURF算法检测图像并进行坐标变换与图像拼接。 采用SURF算法对图像进行检测，其主要是用Hessian矩阵对图像进行检测，对图像的特征提取之后找到图像的特征点。之后采用最近临快速匹配（NN）、随机抽样一致性（RANSAC）算法和最小二乘法参数优化（LM）对特征点进行提纯匹配。最后在两幅图像中进行坐标变换，达到统一坐标系和图像拼接的效果。