空间矢量控制方式的实质是将交流电动机等效SVPWM为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。-Essence of space vector control mode is equivalent to SVPWM AC motor DC motor, respectively, speed, independent control of the two components of the mag