halcon 标定板特片点提取处理程序，相机标定第1步，图像处理程序。halcon有49个点集，图像处理时自动提取49个圆心，并根据标定板的特征，对49个点集进行排序。-halcon calibration plate special piece point extraction processing program, camera calibration step 1, the image processing program. halcon have 49 point sets, autom