龙格-库塔(Runge-Kutta)方法是一种在工程上应用广泛的高精度单步算法。由于此算法精度高，采取措施对误差进行抑制，所以其实现原理也较复杂。该算法是构建在数学支持的基础之上的。数值计算中经常用到，四阶龙格库塔经常被称为“RK4”或者就是“龙格库塔法”。-Runge- Kutta (Runge-Kutta) method is a widely used in engineering high-precision single-step algorithm. Due to the high