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  1. daolibai

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  2. 在小车上放置摆杆，保持杆子不倒下，实现一个自由度的平衡。内容包括电位器的AD采集，PID算法及PWM配置输出，基于STM32进行运行。-Swinging rod is placed on the car, keep the rod is not down, and realize the balance of a degree of freedom. Potentiometer AD sampling, PID algorithm and PWM output configuration, ba

  3. 所属分类：单片机(51,AVR,MSP430等)

    • 发布日期：2025-06-24
    • 文件大小：3022848

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