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  1. Visionbasednavigation

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  2. 本文设计了一种基于视觉导航的两轮自平衡小车系统,并实现了小车的直立行走、自主寻迹两大功能。系统用飞思卡尔十六位微处理器XS128作为核心控制单元,通过增加各种传感器并编写相应程序以完成平衡控制,速度控制,转向控制和自主寻迹四大任务。-This paper presents a visual navigation system is based on two-wheeled self-balancing the car, and realized the car to walk upright,
  3. 所属分类:微处理器(ARM/PowerPC等)

    • 发布日期:2025-07-08
    • 文件大小:1416192

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