该例使用systick定时器作为系统滴答定时器, 每隔1ms执行依次systick定时中断服务程序。 此后所有的例程都会和这个滴答定时器相关。 本例程可以用来检测按键和摇杆以及LED指示灯、串口1的硬件功能是否正常。 -This example uses systick timer as a system tick timer, 1ms sequentially d every systick timer interrupt service routine. Sinc