基于51单片机的超声波侧墙小车 电机驱动L298N 设置距离15cm 检测到前方障碍后后退重新检测 未设置侧墙后的行走算法。预留12864显示接口-L298N driver set the distance 15cm not set after walking algorithm sidewall 51 single ultrasonic motor car sidewall. Reserved 12864 Display Interface