mrpt,Mobile Robot Programming Toolkit ,移动机器人编程工具包，是一个可用于机器人编程开发的工具包，移动机器人编程工具箱为开发者提供可移植的并经充分测试的程序和开发库，这些库覆盖了机器人研究领域常见的数据结构和算法。该库并以BSD协议开源发布。-mrpt, Mobile Robot Programming Toolkit, mobile robot programming toolkit, is a tool developed for robot progr