本程序为中断程序，包括外部中断，定时器溢出中断，定时器比较中断，定时器捕捉中断 使用时注意使用各个初始化，中断寄存器存在冲突，需加注意，使用时最好打开时钟程序，以便获得TLCCRx*1ms的时间-This program is an interrupt routine, including external interrupt, timer overflow interrupt, timer compare interrupt, timer capture interrupt Note