它是基于一组包含异常数据的样本数据集，并计算数据的数学模型参数。这是第一次由Fischler和Bolles 1981提出。ransac是经常使用的计算机视觉。RANSAC假设为一组正确的数据，有一种方法，模型参数的计算。-It is based on a set of sample data sets containing abnormal data, and the mathematical model parameters are calculated. It was first propo