使用hough变换的方法进行道路地面标线进行探测，较pund的旧版本（道路线检测）而言，更新了配置和说明。 这个程序写的很初级，没有用到其它方法，基本原理就是Hough变换，在win32平台和openCV库支持下的使用demo.-demo of road marker line detect using hough transform method. the only perfect things is that it is simple and easy to use for primer