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- PID: LDP #DP_B01 数据页4——0200h~0280h SETC SXM 允许符号扩展 LACL VREF Vref,Q.15*256 SUB V V,Q.15*256 SACL VE2 e(k)= Vref-V,Q15*256 SUB VE1 e(k-1),Q15*256 SACL PIDTMP1 Delta(e(k))=e(k)-e(k-1),Q15/256 SUB