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  1. self-balancing-program

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  2. 两轮自平衡车平衡用的底板程序，平台为stm32，传感器为mpu6050，IIC读数据。通过调节函数中的PID参数可维持平衡车的基本直立。-Programs for self-balancing vehicle with two wheels. Using IIC and mpu6050. You need to adjust the parameters of PID control.

  3. 所属分类：单片机(51,AVR,MSP430等)

    • 发布日期：2025-06-11
    • 文件大小：5037056

源码中国 www.ymcn.org