影像視覺追蹤與定位技術可用於擴增實境之應用，依使用標記與否，可分為標記與無標記兩類技術。標記識別技術較為簡單，且較為成熟，但受限於需使用特殊之標記。無標記識別技術使用一般自然物件來取代特殊標記，應用較為彈性，但必須能正確擷取出欲辨識物件有用之特徵點。現有擴增實境之開發函式庫或開發平台，主要目的為提供擴增實境之應用開發，不提供無標記擴增實境技術研究方法之驗證。故本文深入研究探討如何整合ARToolKit、OpenCV與OpenGL等函式庫