这个函数执行输入的注册图像通过寻找最佳的转换 它们在全球像素坐标系位置。函数优化匹配的重叠区域 每个图像和参考图像之间,然后计算转换需要实现这一目标 匹配。一旦变换将图像映射到参考图像的像素坐标系统 计算,转换,这样它将图像映射到全局像素坐标系统。-This function performs the registration of the input images by finding the transformations that optimally position