展示如何从距离图像中提取NARF 关键点，可执行文件使我们能够从磁 盘上加载点云（如果没有的话就创建随机点云〉，提取上面特征点， 并且用图像和3D 显示方式进行可视化，用户可直观地观察到关键点的位置和数量。-Shows how to extract NARF key points the distance image, an executable file so that we can be loaded the disk point cloud (if not created ra