安富莱电子原创RTX操作系统教程，配套STM32F103和STM32F407开发板。对于初学者，特别是对于没有RTOS基础的同学来说，了解RTX的任务管理非常重要，了解任务管理的目的就是让初学者从裸机的，单任务编程过渡到带OS的，多任务编程上来。搞清楚了这点，那么RTX学习就算入门了。-Armfly Electronic Original RTX operating system tutorials, supporting STM32F103 and STM32F407 development