该代码主要是M3通过串口接收数据，并解析数据。从而实现了以M3为核心板的小车，可以实现通过串口来控制小车的运动。并且包括电机驱动的相关代码，可以实现速度的调节。-The code is mainly M3 through the serial port to receive data, and parse data. In order to achieve the M3 core plate of the car, it can be