它有两个步进电机，一个控制X轴转动，一个控制Y轴转动， 电机的每一个正脉冲作为一个步进单位，转动一度。 基于msp430f6638的二维扫描系统。设计一个在X和Y方向，分别转动范围为-90度～+90度，实现一个二维扫描。 若扫描位置发现目标后，记录下位置坐标，并显示和发出蜂鸣声。-two-dimensional scanning system based on Msp430f6638