基于AVR单片机控制的直流无刷电机,主要完成位置传感器信号的采集,电动机换相信号的输出,电动机转速的测量,以及数字PWM调速信号的输出,电流的采集等功能。并通过软件编程实现速度的PI调节,构成电动机转速闭环控制系统-Brushless DC motor based on AVR single chip microcomputer control,Mainly completes the position sensor signal acquisition, the motor commutati