基于对偶四元数的多个视图的配准方法源代码，这是一种全局配准的优化方法，一般迭代最近邻方法在配准多个视图时会产生累计误差，这个时候就可以使用本方法消除这种累计误差。- This is the code for the famous paper Multiview Registration via Graph Diffusion of Dual Quaternions 。It can reduce the cumulated error through ICP registration alg