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  1. STM32-

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  2. STM32旋转倒立摆。使用STM32作为主控CPU，采用了摆杆的角度环以及电机的角位移环进行控制.-STM32 rotary inverted pendulum. Using CPU as the main control STM32, the angle ring of the swing rod and the angular displacement loop of the motor are adopted to control.

  3. 所属分类：单片机(51,AVR,MSP430等)

    • 发布日期：2025-06-30
    • 文件大小：6730752

源码中国 www.ymcn.org