制作红外遥控开门装置，使得开关门可以通过红外遥控器控制步进电机转动来控制，平时不用时，单片机处于休眠模式（降低功耗），但接收到遥控器的消息后，单片机进入工作模式。-Infrared remote control opening device, the opening and closing of the door can be through the infrared remote control step into the rotation of the motor to control, u