基于边缘轮廓的角点检测算法，由三个基本的功能模块组成，分别是图像边缘检测模块、边缘轮廓曲线的提取模块和轮廓曲线上的角点检测模块。-Corner detection algorithm based on edge profile, consisting of three basic function module, the module of image edge detection, edge contour curve module and the extraction of contour