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  1. battery_simulator.py

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  2. The node publishes a floating point value on the /battery_level topic starting with the initial_battery_level and counting down to 0 over a time period specified by the battery_runtime parameter. Both parameters can be specified in a launch file

  3. 所属分类：操作系统开发

    • 发布日期：2025-06-21
    • 文件大小：1024

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