SP++ (Signal Processing in C++) 是一个关于信号处理与数值计算的开源C++程序库，该库提供了信号处理与数值计算中常用算法的C++实现。SP++中所有算法都以C++类模板方法实现，以头文件形式组织而成，所以不需要用户进行本地编译，只要将相关的头文件包含在项目中即可使用。”XXX.h”表示声明文件，”XXX-impl.h”表示对应的实现文件。所有的函数和类均位于名字空间”splab”中，因此使用SP++时要进行命名空间声明：”using namespace splab”