FLEXCAN通信控制器的自测程序SelfTest,主要用于测试芯片的FlexCAN模块是否正常，程序通过MB10间隔一秒发送一个数据帧，然后通过MB8进行接收，并将接收到数据帧通过串口发送到PC，用户可以通过串口调试工具观察到MB 8接收到的数据-FLEXCAN SelfTest self-test program, communication controller is mainly used for the test chip FLEXCAN module is normal, by MB