1.实现了电感标定 不用因为更换赛道而调节电位器 2.采用归一化算法 使其有更好的适应性 3.FLISH 数据保存，不再因重启而重新修改参数 4.采用独特的参数调节方式，调节灰常方便， 5.利用MPU6050 进行车子的姿态检测 准确判断坡道和路障。-1. To achieve the inductance without calibration because the replacement track and adjust the potentiometer 2. The u