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  1. kongzhichengxv

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  2. 实现与上位机的TCP/IP通信，与从控制器的CAN通信，以及对深度计和惯导系统的数据采集和处理。实现对机器的PID控制，根据上位机指令实现各种该动作。-TCP/IP communication with the host computer, communication with the CAN the controller, as well as data acquisition and processing of depth and inertial navigation system. T

  3. 所属分类：Internet/网络编程

    • 发布日期：2025-06-25
    • 文件大小：31744

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