包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。- PV modules contain, MPPT module, BOOST module, inverter module, Including AHP, factor analysis, regression analysis, cluster analysis, allan FOG output error variance analysis.