基于UCOSII的消息队列： 多任务主要是： 1、起始任务，运行时创建LED1、LED2和LED3三个任务，然后删除自身。 2、LED1任务，每隔1s切换一次LED1亮灭状态。 3、LED2任务，每隔5s切换一次LED2亮灭状态。 4、LED3任务，每隔10s切换一次LED3亮灭状态。-Based on the UCOSII message queue: Multitasking is mainly: 1, the initial task, runtime cr