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  1. 基于上界的滑模控制

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  2. 在边界层上进行滑模控制，减少传统滑模控制所产生的抖振，控制效果更稳定(The sliding mode control is performed on the boundary layer to reduce chattering caused by traditional sliding mode control, and the control effect is more stable)

  3. 所属分类：其他小程序

    • 发布日期：2025-07-18
    • 文件大小：9216

源码中国 www.ymcn.org