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  1. 速度规划

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  2. 速度曲线规划，在给定长度path 曲线上，根据各waypoint的速度约束，规划出平滑的速度曲线(speed curve planning.In a given length path curve, according to the speed of the waypoint constraints, planning a smooth speed curve.)

  3. 所属分类：数学计算/工程计算

    • 发布日期：2025-06-26
    • 文件大小：81920

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