采用51单片机作为主控制器，通讯方式为485总线，通讯协议为Modbus，波特率为9600，8位数据，1个停止位，无校验位； 本程序作为从机部分编写的；(Using 51 single-chip microcomputer as the main controller, communication mode is 485 bus, communication protocol is Modbus, baud rate is 9600, 8 bit data, 1 stop bits, no pa