SopasCommunication是一个简单的框架，以证明利用SOPAS通信架构实现和SICK设备的通信。该框架提供了基本的功能去调用设备的方法，同意设备事件，从设备中读取变量，向设备里写变量。(SopasCommunication is a simple fr a mework to demonstrate the use of SOPAS communication architecture to implement communication with SICK devices. The