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- MC9S12xep100 16位单片机的双路CAN驱动，CAN通信转换为Uart通信，相关转换协议下位机源码，可设置波特率。(MC9S12xep100 16 bit microcontroller double CAN driver, CAN communication conversion to Uart communication, related conversion protocol, lower machine source code, you can set the baud rat