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  1. laser_scan_matcher

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  2. 基于PLICP (point-to-line iterative closest point) 算法的2D激光扫描匹配ROS程序包(An incremental laser scan matcher, using PLICP (point-to-line iterative closest point) scan matching algorithm.)

  3. 所属分类：Linux/Unix编程

    • 发布日期：2025-06-17
    • 文件大小：15497216

源码中国 www.ymcn.org