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  1. ikalman-master

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  2. To use these functions: 1. Start with a KalmanFilter created by alloc_filter_velocity2d. 2. At fixed intervals, call update_velocity2d with the lat/long. 3. At any time, to get an estimate for the current position, bearing, or speed

  3. 所属分类：Linux/Unix编程

    • 发布日期：2025-06-17
    • 文件大小：12288

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