PWM外设能够占用很小的CPU资源的情况下产生复杂的脉冲输出，也就是其灵活的特点使其必须根据需要进行编程。ePWM单元需要根据时序和控制需求对每一通道独立设置，以避免两个通道之间的干扰，这种互相独立的结构为应用提供了更大的灵活性。PWM模块是很多功率控制系统必须的控制单元，在商业和工业产品中都有应用，例如电机控制、数字开关电源、UPS电源等。(PWM peripherals can produce complex pulse output with small CPU resources, th