利用matlab完成了机器人的动态仿真，通过给定机器人的各个关节角度和杆长，可以观察到机器人由初始位置运动到该位置的动画。非常适合用于控制仿真界面的编写以及大创、毕设等项目的应用(he dynamic simulation of the robot is completed by MATLAB. The animation of the robot from the initial position to the position can be observed by giving the jo