1.图像反转 2.灰度线性变换 3.非线性变换 4.直方图均衡化 5. 线性平滑滤波器 6.中值滤波器 7.用Sobel算子和拉普拉斯对图像锐化：8.梯度算子检测边缘 9.LOG算子检测边缘 10.Canny算子检测边缘 11.边界跟踪 （bwtraceboundary函数）12.Hough变换 13.直方图阈值法 14. 自动阈值法：Otsu法 15.膨胀操作 16.腐蚀操作 17.开启和闭合操作 18.开启和闭合组合操作 19.形态学边界提取 20.形态学骨架提取 21.直接提取四个顶点坐标