将μC/OS III与STemWin移植到基于Cortex-M4的STM32 F407开发板平台上，选择合适的触摸屏，编写触摸屏应用程序，实现触摸按键来确定菜品金额，将金额、菜品、图片等信息进行存储，通过在屏幕上选择菜品，点击（触摸）屏幕上的菜品图片，就可以进入该菜品的购买界面，通过结合一定的硬件，称重，就可以得到价格，最后计算出所有选购菜品的总额。(The C/OS III and STemWin F407 development board based on STM32 transplant