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电机控制程序
- SysCtlDelay(10 * (TheSysClock / 3000)); // 延时约10ms,消除按键抖动 //while (GPIOPinRead(KEY_PORT, KEY_PIN) == 0x00); // 等待KEY抬起(#define KEY_up_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOD #define KEY_up_PORT GPIO_PORTD_BA