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SQP方法
- 序列二次规划(SQP)方法被认为是解决非线性约束优化最有效的方法之一,传统的SQP算法每一步迭代都要求解QP子问题。 (Sequential two times programming (SQP) is considered to be one of the most effective ways to solve nonlinear constrained optimization. The traditional SQP algorithm requires QP iteration