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  1. potential

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  2. 利用人工势场法对机器人进行路径规划，能够有效避开障碍物(The artificial potential field method is used to plan the path of the robot, which can effectively avoid the obstacles)

  3. 所属分类：书籍源码

    • 发布日期：2025-06-13
    • 文件大小：1024

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