1.RAW格式转换为BMP格式 2.灰度线性拉伸 3.局部处理 4.几何处理 5.二值化 6.模板匹配 7.影像融合(1.RAW format converted to BMP format 2. grayscale linear stretch 3. local processing 4. geometric processing 5. binaryzation 6. template matching 7. image fusion)