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  1. YSF1_HAL_MOTOR-019. 步进电机位置环控制

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  2. 利用pid反馈控制步进电机的位置，即给定位置慢慢接近即刻停止。(The position of the stepper motor is controlled by PID feedback, that is, the position is slowly close to the immediate stop.)

  3. 所属分类：单片机(51,AVR,MSP430等)

    • 发布日期：2025-06-13
    • 文件大小：3382272

源码中国 www.ymcn.org