基于MSP430F147低功耗平台。控制超声波模块发射超声波，如果遇到障碍物，超声波反射回来，使用MSP430 mcu计算超声波的发射与返回的时间差，算出障碍物的距离，显示在LCD1602液晶显示屏上。(Based on MSP430F147 low power platform. The ultrasonic module controls the ultrasonic wave. If the obstacle is encountered and the ultrasonic is ref